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礦用電機車防倒車誤撞功能是什么原理？

2022-01-08 16:28:32

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礦用電機車防倒車誤撞功能是礦用電機車無人駕駛系統中比較重要的一個功能，其主要目的就是防止電機車之間的相互碰撞造成事故的發生，那么它的原理是什么?

該項技術的原理是利用超聲波測距原理測量電機車與障礙物的距離，超聲波發射器向特定方向發射超聲波,當超聲波遇到障礙物就反射回來，超聲波接收器負責接收反射信號。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過測量發射和接收超聲波的時間差就可以測量電機車與障礙物的實際距離。電機車防倒車誤撞裝置由收發一體式超聲波探頭、電機車控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機車兩端。當電機車開始進入倒車時，防倒車誤撞裝置自動觸發,相關電路開始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發射模塊發送40kHz的超聲波,接收模塊檢測處理返回的超聲波信號,通過間隔時間計算出電機車車體與障礙物之間的實際距離，并在顯示器上顯示計算結果。當電機車車體與障礙物間距接近一定距離時，報警器觸發，提醒司機注意安全，超過危險距離時，禁止電機車啟動。

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