門(mén)頭溝新能源電機(jī)車(chē)聯(lián)系電話地址
發(fā)布時(shí)間：2024-06-14 01:13:52
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礦用電機(jī)車(chē)防倒車(chē)誤撞功能是礦用電機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)中比較重要的一-個(gè)功能，其主要目的就是防止電機(jī)車(chē)之間的相互碰撞造成事故的發(fā)生，那么它的原理是什么?該項(xiàng)技術(shù)的原理是利用超聲波測(cè)距原理測(cè)量電機(jī)車(chē)與障礙物的距離，超聲波發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波,當(dāng)超聲波遇到障礙物就反射回來(lái)，超聲波接收器負(fù)責(zé)接收反射信號(hào)。由于超聲波在空氣中的傳播速度是固定的，所以通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間差就可以測(cè)量電機(jī)車(chē)與障礙 物的實(shí)際距離。電機(jī)車(chē)防倒車(chē)誤撞裝置由收發(fā)一體式超聲波探頭、 電機(jī)車(chē)控制器、顯示器等組成，超聲波探頭安裝在電機(jī)車(chē)兩端。當(dāng)電機(jī)車(chē)開(kāi)始進(jìn)入倒車(chē)時(shí)，防倒車(chē)誤撞裝置自動(dòng)觸發(fā),相關(guān)電路開(kāi)始工作，超聲波探頭在上下左右各方向搜尋障礙物，發(fā)射模塊發(fā)送40kHz的超聲波,接收模塊檢測(cè)處理返回的超聲波信號(hào),通過(guò)間隔時(shí)間計(jì)算出電機(jī)車(chē)車(chē)體與障礙物之間的實(shí)際距離，并在顯示器上顯示計(jì)算結(jié)果。當(dāng)電機(jī)車(chē)車(chē)體與障礙物間距接近一定距離時(shí)，報(bào)警器觸發(fā)，提醒司機(jī)注意安全，超過(guò)危險(xiǎn)距離時(shí)，禁止電機(jī)車(chē)啟動(dòng)。
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電機(jī)車(chē)的常見(jiàn)機(jī)械故障有：制動(dòng)距離達(dá)不到規(guī)定的要求；齒輪傳動(dòng)有異響；撒砂管不撒砂；輪對(duì)軸承溫度高，輪對(duì)軸承外殼溫度超過(guò)75％；電機(jī)車(chē)行走時(shí)，突然車(chē)身歪斜左右搖晃；運(yùn)行中電機(jī)車(chē)突然脫軌掉道；電機(jī)車(chē)過(guò)道岔時(shí)，電機(jī)車(chē)或列車(chē)掉道脫軌；電機(jī)車(chē)或列車(chē)通過(guò)曲線時(shí)掉道。
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礦用蓄電池架線雙電源機(jī)車(chē)考慮到機(jī)車(chē)在礦山應(yīng)用,要求機(jī)車(chē)堅(jiān)固可靠,使用維護(hù)方便經(jīng)濟(jì)合理等要求,宇通牽引電氣在現(xiàn)行蓄電池電機(jī)車(chē)和架線式電機(jī)車(chē)的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)研制,盡量采用現(xiàn)有成熟的技術(shù)和元部件,以縮短研制周期,提高工作可靠性。在結(jié)構(gòu)和性能上具有如下特點(diǎn):整機(jī)采用單車(chē)雙司機(jī)室形式。結(jié)構(gòu)緊湊合理,司機(jī)了望視線好,機(jī)動(dòng)靈活,使用維護(hù)方便成本低。其造價(jià)比相同規(guī)格的蓄電池電機(jī)車(chē)約高10%。為了適應(yīng)架線蓄電池兩種工況，減少起動(dòng)能量損失,機(jī)車(chē)在兩種運(yùn)行工況時(shí)均采用晶閘管斬波調(diào)壓進(jìn)行起動(dòng)和調(diào)速。為實(shí)現(xiàn)架線與蓄電池兩種工況的轉(zhuǎn)換與運(yùn)行時(shí)的相互閉鎖，系統(tǒng)設(shè)有專用的隔爆接觸器箱一臺(tái),箱內(nèi)裝有兩只專用的直流接觸器。為確保機(jī)車(chē)可靠制動(dòng)，該機(jī)車(chē)設(shè)有兩套制動(dòng)裝置即手輪閘瓦制動(dòng)及空氣制動(dòng),以實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)的工作制動(dòng),緊急制動(dòng)和停車(chē)制動(dòng)。為便于司機(jī)了解機(jī)車(chē)的運(yùn)行狀況及各種故障。該機(jī)車(chē)兩個(gè)機(jī)室中裝有一臺(tái)專用的組合 顯示裝置。內(nèi)設(shè)電壓數(shù)字顯示有架線、蓄電池工況指示,蓄電池過(guò)放電及斬波器失控顯示與保護(hù)等功能。另外還有兩司機(jī)室控制器之間電氣聯(lián)鎖，過(guò)載短路保護(hù)等。根據(jù)用戶需要還可裝設(shè)瓦斯報(bào)警斷電儀。
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礦用電機(jī)車(chē)該如何選擇？架線式電機(jī)車(chē)的適用環(huán)境：不含瓦斯的礦井或隧道當(dāng)中，必須得有整流和架線設(shè)施。集電弓與架線之間容易產(chǎn)生火花，對(duì)巷道風(fēng)速有一定的要求，初期投資比較大，因?yàn)橐霞芫€設(shè)備。蓄電池電機(jī)車(chē)的使用環(huán)境：由于蓄電池電機(jī)車(chē)有防爆型和普通型兩種，適用范圍較廣，可在瓦斯礦井中或者金屬礦山，隧道中使用。前期投資成本低，局限性在于蓄電池需要進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，使用壽命短，因?yàn)楹笃诔杀緯?huì)比較高，鑒于蓄電池的這些缺點(diǎn)，我們公司新研發(fā)的鋰電池機(jī)車(chē)，不需要人工維護(hù)，省人工，環(huán)保，自帶的BMS管理系統(tǒng)充電自斷電，使用壽命可至3-5年，成本低。選擇哪種類型的電機(jī)車(chē)，可根據(jù)工礦環(huán)境及投資成本來(lái)選擇，以上就是礦用電機(jī)車(chē)該如何選擇的介紹。
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多年來(lái),許多牽引電氣設(shè)備制造企業(yè),對(duì)產(chǎn)品技術(shù)開(kāi)發(fā)投入少,大部分產(chǎn)品的技術(shù)基本上仍停留在70~ 80年代的水平上。近些年,出現(xiàn)了許多名營(yíng)企業(yè)。據(jù)了解,新興的民營(yíng)企業(yè)技術(shù)力量欠缺,處在手工作坊式的生產(chǎn)狀態(tài)中,設(shè)備陳舊且產(chǎn)品質(zhì)量低下,但以低成本和靈活的銷(xiāo)售手段,在市場(chǎng)上占有一定的份額,并逐步成長(zhǎng),在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中也是不可忽視的力量。總的來(lái)說(shuō),牽引電氣設(shè)備行業(yè)企業(yè)生產(chǎn)制造能力不弱,有很大的潛力,但水平不一,良莠不齊,以至于工礦電機(jī)車(chē)產(chǎn)品整體制造水平不高。工礦電機(jī)車(chē)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要用戶是煤礦和金屬礦山企業(yè),份額占95%以上,其次是水利工程、隧道工程等產(chǎn)業(yè)占5%左右。從近幾年了解到的行業(yè)情況看,每年的工礦電機(jī)車(chē)約有1500臺(tái)左右的需用量，與生產(chǎn)能力3000臺(tái)相差太遠(yuǎn),企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)嚴(yán)重不足。由于市場(chǎng)的占比份額的差異,建議工礦電機(jī)車(chē)的銷(xiāo)售可以往水利工程和隧道工程那邊靠。